申请/专利权人：大连博涛文化科技股份有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894311A

主分类号：G10L15/22

分类号：G10L15/22;G10L15/18;G10L15/16;G10L15/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及语音识别控制技术领域，具体为语音识别控制方面的仿生机器人，语音识别控制方面的仿生机器人包括语音识别模块、用户意图分析模块、行为模式识别模块、安全性增强模块、任务优先级调整模块、异常状态识别模块、决策支持模块、响应执行模块。本发明中，采用卷积神经网络和长短期记忆网络深度分析语音信号，提升识别准确性，双向编码器表示从变换器模型，深入解析文本语义，准确把握用户意图，隐马尔可夫模型和声纹识别技术，优化行为模式识别和安全性，遗传算法和隔离森林算法，实现资源优化和异常检测，增强系统响应和稳定性，通过决策树和贝叶斯网络，进行风险收益分析，利用状态机模型和规则引擎，提高执行精准性。

主权项：1.语音识别控制方面的仿生机器人，其特征在于：所述语音识别控制方面的仿生机器人包括语音识别模块、用户意图分析模块、行为模式识别模块、安全性增强模块、任务优先级调整模块、异常状态识别模块、决策支持模块、响应执行模块；所述语音识别模块基于用户的语音输入，采用卷积神经网络算法，处理语音信号提取时频特征，通过长短期记忆网络，处理特征捕获语音指令中的依赖关系，并转换成文本格式的语音指令，生成语音文本信息；所述用户意图分析模块基于语音文本信息，利用双向编码器表示从变换器模型，分析文本内容，解析用户的指令含义和上下文环境，识别用户需求和意图，生成用户意图信息；所述行为模式识别模块基于用户意图信息，运用隐马尔可夫模型，分析用户的历史交互数据，识别用户的行为习惯和模式，通过比较当前行为与历史模式，识别异常行为模式，生成行为模式分析结果；所述安全性增强模块基于行为模式分析结果，结合声纹识别技术和用户的行为模式，运用深度神经网络，进行声音身份验证，并分析行为是否与已知的安全模式一致，对潜在安全威胁进行评估，根据风险等级动态调整安全措施，生成安全性验证结果；所述任务优先级调整模块基于安全性验证结果，运用遗传算法，分析当前系统资源状况和任务紧急程度，对待执行的任务列表进行优先级排序，分析资源分配效率和任务完成的时效性，动态调整任务队列，生成任务执行计划；所述异常状态识别模块基于任务执行计划，结合自机器人多传感器的数据输入，利用隔离森林算法，对数据进行实时监控和分析，识别与正常行为模式偏离的异常状态，对机器人内部状态和外部环境因素进行评估，生成异常状态结果；所述决策支持模块基于异常状态结果，运用决策树和贝叶斯网络，对行动方案进行风险与收益分析，分析多行动方案的潜在后果，通过评估差异化决策路径，选择匹配的行动策略，生成决策支持方案；所述响应执行模块基于决策支持方案，采用状态机模型，确定当前机器人的操作状态和预期转换，应用规则引擎，根据操作状态、安全警报需求和故障恢复需求，匹配对应的执行规则，执行响应措施，包括行为调整、安全警报发出和故障恢复，生成决策执行方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连博涛文化科技股份有限公司 语音识别控制方面的仿生机器人

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