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【发明公布】一种矿物微纳机器人调控设备_中国地质大学(武汉)_202410227889.0 

申请/专利权人:中国地质大学(武汉)

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117885078A

主分类号:B25J7/00

分类号:B25J7/00;B25J13/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种矿物微纳机器人调控设备,包括:控制装置、操控装置和追踪装置;所述控制装置包括:场固定控制模块、自定义控制模块和集成电脑端;所述操控装置由三维度的亥姆霍兹线圈构成;所述追踪装置包括XY观测光学模块和YZ观测光学模块。本发明提供的有益效果是:通过控制装置、操控装置、追踪装置的一体化连接,可实现矿物微纳机器人的精准调控,提高现有设备的精度,帮助实现矿物微纳机器人的运动行为分析。

主权项:1.一种矿物微纳机器人调控设备,其特征在于:包括:控制装置1、操控装置2和追踪装置3;所述控制装置1包括:场固定控制模块1-1、自定义控制模块1-2和集成电脑端1-3;所述操控装置2由三维度的亥姆霍兹线圈构成;所述追踪装置3包括XY观测光学模块3-1和YZ观测光学模块3-2。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国地质大学(武汉) 一种矿物微纳机器人调控设备

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