申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114491299B

主分类号：G06F16/9537

分类号：G06F16/9537;G06N20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明请求保护的一种基于专家模型的行进策略判断方法和装置，通过获取行进装置的第一检测信息，基于第一专家模型对行进装置的第一检测信息进行偏差度计算并进行第一行进策略规划；当行进装置的第一检测信息的偏差度大于第一阈值时，获取行进装置的第二检测信息，基于第二专家模型对行进装置的第二检测信息进行失真度计算并进行第二行进策略规划；当行进装置的第二检测信息的失真度大于第二阈值时，获取行进装置的内部的第三检测信息，基于第三专家模型对行进装置的内部的第三检测信息进行生态度计算并进行第三行进策略规划，本发明基于对当前状况识别的专家模型，实现行进策略的快速判断决策，提高路线决策的实时性和安全性。

主权项：1.一种基于专家模型的行进策略判断方法，用于行进装置的行进策略规划，其特征在于：获取行进装置的第一检测信息，基于第一专家模型对所述行进装置的第一检测信息进行偏差度计算并进行第一行进策略规划；当所述行进装置的第一检测信息的偏差度大于第一阈值时，获取所述行进装置的第二检测信息，基于第二专家模型对所述行进装置的第二检测信息进行失真度计算并进行第二行进策略规划；当所述行进装置的第二检测信息的失真度大于第二阈值时，获取所述行进装置的内部的第三检测信息，基于第三专家模型对所述行进装置的内部的第三检测信息进行生态度计算并进行第三行进策略规划；所述获取行进装置的第一检测信息，基于第一专家模型对所述行进装置的第一检测信息进行偏差度计算并进行第一行进策略规划，具体包括：所述第一检测信息为所述行进装置的环境信息，所述环境信息包括天气数据、时间数据；将所述第一检测信息输入所述第一专家模型的输入端；所述第一专家模型对输入的所述第一检测信息进行偏差度计算；所述偏差度计算表征所述行进装置的当前环境数据与行进装置的历史环境数据比对后的偏差情况；当所述偏差度不大于第一阈值时，表明所述行进装置与历史行进环境相似，则向行进装置推荐环境历史行进策略；将所述历史行进策略通过地图播报给所述行进装置，用于导航所述行进装置；当所述行进装置的第一检测信息的偏差度大于第一阈值时，获取所述行进装置的第二检测信息，基于第二专家模型对所述行进装置的第二检测信息进行失真度计算并进行第二行进策略规划，具体包括：当所述偏差度大于第一阈值时，表明所述行进装置与历史行进环境差别较大，则进一步获取所述行进装置的第二检测信息；所述行进装置的第二检测信息为所述行进装置的性能表征数据，所述性能表征数据至少包括所述行进装置的能源损耗情况、保养维护情况；将所述第二检测信息输入所述第二专家模型的输入端；所述第二专家模型对输入的所述第二检测信息进行失真度计算；所述失真度计算表征所述行进装置的当前性能数据与所述行进装置的历史性能数据比对后的真实情况；当所述失真度不大于第二阈值时，表明所述行进装置与行进装置的历史性能情况相似，则向行进装置推荐性能历史行进策略；将所述性能历史行进策略通过地图播报给所述行进装置，用于导航所述行进装置；所述当所述行进装置的第二检测信息的失真度大于第二阈值时，获取所述行进装置的内部的第三检测信息，基于第三专家模型对所述行进装置的内部的第三检测信息进行生态度计算并进行第三行进策略规划，具体包括：当所述失真度大于第二阈值时，表明所述行进装置与历史行进性能差别较大，则进一步获取所述行进装置的第三检测信息；所述行进装置的第三检测信息为所述行进装置内部的生态表征数据，所述生态表征数据至少包括所述行进装置内部的人员疲劳程度、宠物或婴幼儿生理状态；将所述第三检测信息输入所述第三专家模型的输入端；所述第三专家模型对输入的所述第三检测信息进行生态度计算；所述生态度计算表征所述行进装置内部的当前生态数据与所述行进装置的历史生态数据比对后的真实情况；当所述生态度不大于第三阈值时，表明所述行进装置与行进装置的历史生态情况相似，则向行进装置推荐生态历史行进策略；将所述生态历史行进策略通过地图播报给所述行进装置，用于导航所述行进装置；当所述生态度大于第三阈值时，表明所述行进装置与行进装置的历史性能情况差别较大，则基于全网用户的行进历史向所述行进装置推荐行进策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种基于专家模型的行进策略判断方法和装置

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