申请/专利权人：苏州魔仓机器人有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872975A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及一种立体仓储机器人行进控制系统及其立体仓储机器人，包括激光雷达组和主控制器。激光雷达组包括第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达设置在第一连接处，第二激光雷达设置在第二连接处；第一连接处位于前部和左部之间时，第二连接处位于后部和右部之间，第一激光雷达以探测前部和左部的环境，第二激光雷达以探测后部和右部的环境；第一连接处位于前部和右部之间时，第二连接处位于后部和左部之间，第一激光雷达以探测前部和右部的环境，第二激光雷达以探测后部和左部的环境，主控制器设置实时调节立体仓储机器人的行进动作，设置两个激光雷达在立体仓储机器人上呈对角设置以实现全方位环境信息探测，降低雷达安装个数及安装成本。

主权项：1.一种立体仓储机器人行进控制系统，用于探测立体仓储机器人前向、左向、后向以及右向的环境，并控制所述立体仓储机器人行进，立体仓储机器人本体具有面对前向的前部、面对左向的左部、面对后向的后部和面对右向的右部，其特征在于，所述立体仓储机器人行进控制系统包括：激光雷达组，所述激光雷达组包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷达设置在第一连接处，所述第二激光雷达设置在第二连接处；所述第一连接处位于所述前部和所述左部之间时，所述第二连接处位于所述后部和所述右部之间，所述第一激光雷达以探测所述前部和所述左部的环境，所述第二激光雷达以探测所述后部和所述右部的环境；所述第一连接处位于所述前部和所述右部之间时，所述第二连接处位于所述后部和所述左部之间，所述第一激光雷达以探测所述前部和所述右部的环境，所述第二激光雷达以探测所述后部和所述左部的环境；所述激光雷达组用于探测并获取环境物距离信号和环境物方位信号，所述环境物距离信号表示所述立体仓储机器人与环境物之间的相对距离关系，所述环境物方位信号表示所述立体仓储机器人与所述环境物之间的相对位置关系；主控制器，所述主控制器与所述激光雷达组通信连接，所述主控制器设置为接收和分析所述环境物距离信号和所述环境物方位信号以实时调节所述立体仓储机器人的行进动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州魔仓机器人有限公司 立体仓储机器人行进控制系统及其立体仓储机器人

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