申请/专利权人:南京北新智能科技有限公司
申请日:2023-09-11
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220783977U
主分类号:B25J19/00
分类号:B25J19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本实用新型提供一种机器人用环形轨道闭合装置,包括:固定轨道、活动轨道、塔扣组件以及铰链组件,所述固定轨道的一端通过塔扣组件与活动轨道左端活动连接,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置塔扣组件和铰链组件,可以使固定轨道和活动轨道设置为闭环的环形,增加了固定轨道和活动轨道布设的形式,活动轨道、塔扣组件和铰链组件的设置,塔扣固定板一压在固定轨道的上方,起上下定位的作用,同时保证活动轨道受力时,不单单是左合页和右合页受力,安装立板一和安装立板二的设置,可以将活动轨道的载荷分布在轨道长度方向上,避免活动轨道局部受力。
主权项:1.一种机器人用环形轨道闭合装置,包括:固定轨道100、活动轨道200、塔扣组件400以及铰链组件300,其特征在于,所述固定轨道100的一端通过塔扣组件400与活动轨道200左端活动连接,所述固定轨道100的另一端通过铰链组件300与活动轨道200右端铰接;所述铰链组件300包括铰链安装座一310和铰链安装座二320,所述铰链安装座一310右端与铰链安装座二320左端铰接,所述铰链安装座一310通过螺栓安装在活动轨道200的右端上表面,所述铰链安装座二320通过螺栓安装在固定轨道100另一端的上表面;所述塔扣组件400包括塔扣固定板一410和塔扣固定板二440,所述塔扣固定板一410通过螺栓安装在固定轨道100靠近活动轨道200左端的一端上表面,所述塔扣固定板二440通过螺栓安装在活动轨道200右端上表面。
全文数据:
权利要求:
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