申请/专利权人：安徽深空医疗科技有限责任公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783976U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型的一种可移动服务机器人行走机构，属于行走机构技术领域，包括：主动轮，所述主动轮的两面均设置有三角护板，所述主动轮的圆心固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述三角护板转动连接，所述主动轮的底部两侧均设置有从动轮，所述从动轮的圆心均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别与所述三角护板转动连接，所述从动轮与所述主动轮之间通过履带连接。本实用新型的有益效果是通过设置的主动轮、从动轮、第一转轴、第二转轴、履带以及防滑垫的配合作用下，在装置的使用过程中，提高了可移动服务机器人行走机构与地面之间的接触面积，进而减小可移动服务机器人在行走时打滑的概率。

主权项：1.一种可移动服务机器人行走机构，其特征在于，包括：主动轮1，所述主动轮1的两面均设置有三角护板2，所述主动轮1的圆心固定连接有第一转轴3，所述第一转轴3的两端分别与所述三角护板2转动连接，所述主动轮1的底部两侧均设置有从动轮4，所述从动轮4的圆心均固定连接有第二转轴5，所述第二转轴5的两端分别与所述三角护板2转动连接，所述从动轮4与所述主动轮1之间通过履带6连接，其中一所述三角护板2的一面设置有可快速移动的动力机构7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽深空医疗科技有限责任公司 一种可移动服务机器人行走机构

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