申请/专利权人：成都信息工程大学;成都宸浩科技有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783940U

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J11/00;B23K37/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提供一种控制焊接机器人的手操器，涉及自动化焊接领域。包括微处理器、电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮和显示模块；微处理器分别与电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮、显示模块单独连接；电源模块与显示模块连接。手操器的通信接口通过控制器与焊接机器人的电机连接。微处理器由电源模块供电，采集旋钮开关和按钮输入的控制信息，经通信接口将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息控制焊枪工作，并通过通信接口接收控制器采集的焊接过程的实时参数信息，传输至显示模块进行显示。该手操器结构简单、小巧方便、集约性强，可单手操作，且成本低廉，具有较强的可替代性。

主权项：1.一种控制焊接机器人的手操器，其特征在于，包括：微处理器、电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮和显示模块；其中，微处理器分别与电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮、显示模块单独连接；电源模块与显示模块连接；所述手操器的通信接口通过控制器与焊接机器人的电机连接；所述微处理器通过通信接口与控制器通信，控制电机运动；电源模块调整外部供电的电压，分别供给微处理器和显示模块；所述微处理器采集旋钮开关和按钮输入的控制信息I1，并经通信接口将I1发送至控制器，控制器根据I1控制焊枪工作；所述微处理器通过通信接口接收控制器采集的焊接过程的实时参数信息，并传输至显示模块进行显示。

全文数据：

权利要求：

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