申请/专利权人:江西越泰实业有限公司
申请日:2023-09-13
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220782555U
主分类号:B23K11/11
分类号:B23K11/11;B23K11/36
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本实用新型公开了一种多工位点焊机器人,包括安装架和活动架,所述安装架内侧底面固定安装有安装台,且安装台顶面固定安装有工作台,所述安装台内安装有第一伺服电机,且第一伺服电机输出端连接安装有驱动轴,并且驱动轴上固定安装有正方形块,所述正方形块四侧侧壁一侧均固定焊接有推料板,所述安装架内侧顶面旋转对称开设有安装滑槽,且安装滑槽内安装有第一螺纹丝杠,一侧所述第一螺纹丝杠一端连接有第二伺服电机输出端,两个第一螺纹丝杠一端对称固定安装有传动轮,两个所述传动轮之间套接有传动皮带。有益效果:本实用新型可在不增加额外电机的前提下,一次完成两个电池组的上料和点焊作业,进一步提高了工作效率,实用性更强。
主权项:1.一种多工位点焊机器人,包括安装架1和活动架13,其特征在于,所述安装架1内侧底面固定安装有安装台3,且安装台3顶面固定安装有工作台4,所述安装台3内安装有第一伺服电机2,且第一伺服电机2输出端连接安装有驱动轴20,并且驱动轴20上固定安装有正方形块6,所述正方形块6四侧侧壁一侧均固定焊接有推料板5,所述安装架1内侧顶面旋转对称开设有安装滑槽17,且安装滑槽17内安装有第一螺纹丝杠8,一侧所述第一螺纹丝杠8一端连接有第二伺服电机7输出端,两个第一螺纹丝杠8一端对称固定安装有传动轮9,两个所述传动轮9之间套接有传动皮带10,两个所述安装滑槽17内旋转对称安装有安装滑块18,且安装滑块18内固定安装有第一丝杠套19,并且第一丝杠套19内螺纹套接有第一螺纹丝杠8,两个所述安装滑块18底面固定安装有活动架13,且活动架13内对称安装有电动伸缩杆14,并且电动伸缩杆14输出端固定安装有安装板15,所述安装板15底面均匀安装有若干个点焊机焊头16。
全文数据:
权利要求:
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