申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2020-02-14

公开（公告）号：CN110798792A

主分类号：H04W4/02(20180101)

分类号：H04W4/02(20180101);H04W4/021(20180101);H04W4/40(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。

主权项：1.一种车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆

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