申请/专利权人：浙江汉脑数码科技有限公司

申请日：2019-11-17

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN210835724U

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);B62D57/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能物流机器人导向装置，包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。本实用新型所述智能物流机器人导向装置导向灵敏、转向及时，能够实现滚轮的自动转向，另外，其还能实现滚轮的转向90°限位功能，大大提高了机器人转向运行过程中的精度。

主权项：1.一种智能物流机器人导向装置，其特征在于：包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江汉脑数码科技有限公司 智能物流机器人导向装置

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