申请/专利权人:四川玖越机器人科技有限公司
申请日:2020-04-29
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN111464182A
主分类号:H03L7/18(20060101)
分类号:H03L7/18(20060101);H03L7/193(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-专利权的视为放弃
法律状态:2024.03.15#专利权的视为放弃;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本发明公开了一种巡检机器人,包括机器人外壳以及设置在其内部的控制电路,控制电路包括驱动电路、电源电路、采集电路、处理器和发射模块,驱动电路、电源电路和采集电路与处理器的输入端连接,发射模块与处理器的输出端连接,其特征在于:处理器的时钟引脚还连接有扩展模块,以将处理器内部时钟模块输出信号的能量扩展到更宽的频带从而减少峰值及其谐波辐射发射。本发明在巡检机器人内部处理器的时钟引脚上连接了扩展模块,以将处理器内部时钟模块输出信号的能量扩展到更宽的频带从而减少峰值及其谐波辐射发射,以减少因为高频时钟信号带来的电磁干扰,避免巡检机器人在传递视频采集图像时,传递至外部的图像带有干涉条纹,图像不清晰的弊端。
主权项:1.一种巡检机器人,包括机器人外壳以及设置在其内部的控制电路,控制电路包括驱动电路、电源电路、采集电路、处理器和发射模块,驱动电路、电源电路和采集电路与处理器的输入端连接,发射模块与处理器的输出端连接,其特征在于:处理器的时钟引脚还连接有扩展模块,以将处理器内部时钟模块输出信号的能量扩展到更宽的频带从而减少峰值及其谐波辐射发射。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 四川玖越机器人科技有限公司 一种巡检机器人
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