申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2020-06-17

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111665740A

主分类号：G05B17/02(20060101)

分类号：G05B17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明公开了一种机器人的仿真方法及装置。该发明包括：接收机器人的目标关节的控制参数，控制参数至少包括以下参数：目标关节的最大速度和目标关节的加速度时间；依据控制参数，生成目标关节对应的运动曲线；通过运动曲线对目标关节的运动状态进行仿真。通过本发明，解决了相关技术中协作机器人的运动仿真可靠性较低的技术问题。

主权项：1.一种机器人的仿真方法，其特征在于，包括：接收机器人的目标关节的控制参数，所述控制参数至少包括以下参数：所述目标关节的最大速度和所述目标关节的加速度时间；依据所述控制参数，生成所述目标关节对应的运动曲线；通过所述运动曲线对所述目标关节的运动状态进行仿真。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 机器人的仿真方法及装置

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