申请/专利权人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司

申请日：2019-04-02

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111759227A

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，基于房屋信息划分若干清扫区域，根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域后，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域对应的清扫模式，能够实现针对不同清扫区域切换不同清扫模式，对于较干净表面实施轻度清扫模式，对于较脏表面实施中度清扫模式，对于很脏的表面实施深度清扫模式，即保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。

主权项：1.扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：基于房屋信息划分若干清扫区域；根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量；基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。

全文数据：

权利要求：

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