申请/专利权人：华侨大学

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111798524A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101);G06T5/00(20060101);G06T7/13(20170101);G03B15/03(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.21#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明提供了机器视觉标定技术领域的一种基于倒置低分辨率相机的标定系统及方法，系统包括：支架，至上而下设有一第一横杆以及一第二横杆；光照模块，设于所述第一横杆的末端；图像捕捉模块，设于所述第二横杆的末端，方向倒置，且与所述光照模块处于同一轴线；图像采集卡，与所述图像捕捉模块连接；标定块；机器人，用于夹持所述标定块；计算机，与所述图像采集卡以及机器人连接。本发明的优点在于：极大的提升了标定效率以及适用范围。

主权项：1.一种基于倒置低分辨率相机的标定系统，其特征在于：包括：支架，至上而下设有一第一横杆以及一第二横杆；光照模块，设于所述第一横杆的末端；图像捕捉模块，设于所述第二横杆的末端，方向倒置，且与所述光照模块处于同一轴线；图像采集卡，与所述图像捕捉模块连接；标定块；机器人，用于夹持所述标定块；计算机，与所述图像采集卡以及机器人连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华侨大学 一种基于倒置低分辨率相机的标定系统及方法

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