申请/专利权人:睿镞科技(北京)有限责任公司
申请日:2019-07-10
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112213730A
主分类号:G01S17/10(20200101)
分类号:G01S17/10(20200101);H04N5/235(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要:本公开提供了一种三维测距方法和装置。所述一种三维测距方法,包括:发射第一光脉冲,照射待测场景,并且在第一曝光时间内获取第一场景图像;发射第二光脉冲,照射所述待测场景,并且在第二曝光时间内获取第二场景图像;基于所述第一场景图像和所述第二场景图像,获取所述待测场景的场景距离信息,其中,所述第一光脉冲的第一脉冲包络和所述第二光脉冲的第二脉冲包络的比为随时间变化的单调函数。
主权项:1.一种三维测距方法,包括:发射第一光脉冲,照射待测场景,并且在第一曝光时间内获取第一场景图像;发射第二光脉冲,照射所述待测场景,并且在第二曝光时间内获取第二场景图像;基于所述第一场景图像和所述第二场景图像,获取所述待测场景的场景距离信息,其中,所述第一光脉冲的第一脉冲包络和所述第二光脉冲的第二脉冲包络的比为随时间变化的单调函数。
全文数据:
权利要求:
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