申请/专利权人：深圳市德斯戈智能科技有限公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112371530A

主分类号：B07C5/02(20060101)

分类号：B07C5/02(20060101);B07C5/342(20060101);B07C5/36(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明提供了一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，所述方法通过AOI检测设备来实现；所述AOI检测设备包括机架、步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组，所述步进顶料模组用来将物料顶起到固定位置进行检测；所述传送进出料模组用于传送物料，并在检测物料之后，将物料传送到下一个工位；所述传送排料模组则用来存放NG物料以及OK物料，并将NG物料传送离开，NG物料为不合格物料，OK物料为合格物料；所述三轴自动对焦模组用于视觉检测，通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动视觉检测模块做空间移动，实现多工位的操作。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本，并且，提高了物料的运输效率。

主权项：1.一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，其特征在于：所述方法通过AOI检测设备来实现；所述AOI检测设备包括机架、步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组，所述步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组分别安装在所述机架上，所述步进顶料模组用来将物料顶起到固定位置进行检测；所述传送进出料模组用于传送物料，并在检测物料之后，将物料传送到下一个工位；所述传送排料模组则用来存放NG物料以及OK物料，并将NG物料传送离开，NG物料为不合格物料，OK物料为合格物料；所述三轴自动对焦模组用于视觉检测，通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动视觉检测模块做空间移动，实现多工位的操作；所述方法包括以下工序：工序一、物料都存放在料盘上，料盘放置在滚轮上从传送进出料模组的一边进入，在传送进出料模组上左右移动，传送到下检测工位；工序二、料盘在传送进出料模组上运动到下检测工位时，停止前进，底部的步进顶料模组动作，将料盘向上顶升到上检测工位，此时，料盘脱离传送进出料模组，步进顶料模组停止，传送进出料模组上的左右两个夹料盘夹子动作，将料盘夹住固定，此时，步进顶料模组复位；工序三、三轴自动对焦模组启动，通过X轴移动模组和Y轴移动模组的控制移动到料盘上方，视觉检测模块则进行检测，此时Z轴移动模组调整视觉检测模块的高度，通过位移传感器的控制，确定物料的检测位置，实时确定焦距，进行拍照，即自动实时对焦，所述视觉检测模块在完成检测之后，判断物料为NG物料或者OK物料；工序四、进行物料的自动分拣，如果是NG物料，则通过传送排料模组排出，如果是OK物料则通过传送进出料模组传送到下一工位或者暂存到传送排料模组。

全文数据：

权利要求：

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