申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司

申请日：2020-02-04

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112654836A

主分类号：G01C21/32(20060101)

分类号：G01C21/32(20060101);G01C21/36(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：["20190204 US 62/800,845","20200103 US 62/956,981"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.01.25#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理器可以被编程为从相机接收表示车辆的环境中的特征的捕获图像。处理器可以基于所接收的捕获图像生成翘曲图像，该翘曲图像可以从相对于相机的实际位置升高的模拟视点来模拟车辆的环境中的特征的视图。处理器还可以识别在翘曲图像中表示的道路特征，该道路特征可以相对于该道路特征在捕获图像中的表示在一个或多个方面被变换。处理器然后可以基于所识别的在翘曲图像中表示的特征来确定车辆的导航动作，以及使得车辆的至少一个致动器系统实施所确定的导航动作。

主权项：1.一种用于车辆的导航系统，所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从相机接收表示所述车辆的环境中的特征的至少一个捕获图像；基于所接收的至少一个捕获图像生成翘曲图像，其中，所述翘曲图像从相对于所述相机的实际位置升高的模拟视点来模拟所述车辆的环境中的一个或多个特征的视图；识别在所述翘曲图像中表示的至少一个道路特征，其中，所述至少一个道路特征在所述翘曲图像中的表示相对于所述至少一个道路特征在所述至少一个捕获图像中的表示在一个或多个方面被变换；基于所识别的在所述翘曲图像中表示的至少一个道路特征来确定所述车辆的导航动作；以及使得所述车辆的至少一个致动器系统实施所确定的导航动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于车辆导航的系统和方法

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