申请/专利权人:安徽布尔自动化工程有限公司
申请日:2020-07-30
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN213051649U
主分类号:B08B1/02(20060101)
分类号:B08B1/02(20060101);B08B13/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.27#授权
摘要:本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种雷达视觉导航AGV,其包括AGV本体以及设置在AGV本体前端的雷达装置和视觉导航装置,所述AGV本体下端设有至少四个轮槽,所述轮槽内设有导向轮,所述轮槽顶部固定有毛刷,所述毛刷下部与导向轮接触。通过对AGV的车轮进行运动清理,降低车轮积累灰尘的可能性,从而保证小车的精准行驶。
主权项:1.一种雷达视觉导航AGV,其包括AGV本体以及设置在AGV本体前端的雷达装置和视觉导航装置,所述AGV本体下端设有至少四个轮槽,所述轮槽设有导向轮,其特征在于,所述轮槽顶部固定有毛刷,所述毛刷下部与导向轮接触。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽布尔自动化工程有限公司 一种雷达视觉导航AGV
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