申请/专利权人：南京汇达机械设备有限公司

申请日：2020-10-26

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213393409U

主分类号：F16H49/00(20060101)

分类号：F16H49/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型提供一种齿轮传动减速装置，包括输入轴、输出轴、波发生器、柔轮和刚轮，输入轴套有波发生器，柔轮套装在波发生器外，柔轮外侧还啮合有刚轮，输出轴与输入轴轴线重合，柔轮固定连接在输出轴上，所述输入轴通过轴承一固定有输入壳体，输入壳体一侧安装有输入端盖，输出轴通过轴承二安装有输出壳体，输出壳体一侧安装有输出端盖；所述刚轮设有内齿，刚轮内齿具有一定的倾角，柔轮上设有外齿，所述波发生器由摆臂和滚动轴承组成，所述摆臂两端安装有滚动轴承，所述柔轮两端设有密封环。短筒柔轮轴向尺寸小，安装空间够，刚轮轮齿沿轴向有倾角提高传动刚度和承载能力。

主权项：1.一种齿轮传动减速装置，包括输入轴1、输出轴7、波发生器9、柔轮10和刚轮5，其特征在于，所述输入轴1套有波发生器9，柔轮10套装在波发生器9外，柔轮10外侧还啮合有刚轮5，输出轴7与输入轴1轴线重合，柔轮10固定连接在输出轴7上，所述输入轴1通过轴承一3固定有输入壳体2，输入壳体2一侧安装有输入端盖8，输出轴7通过轴承二16安装有输出壳体6，输出壳体6一侧安装有输出端盖12；所述刚轮5设有内齿17，刚轮5内齿17具有一定的倾角15，柔轮10上设有外齿，所述波发生器9由摆臂13和滚动轴承14组成，所述摆臂13两端安装有滚动轴承14，所述柔轮10两端设有密封环4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京汇达机械设备有限公司 一种齿轮传动减速装置

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