申请/专利权人：沙吾列提·胡尔满别克

申请日：2020-10-16

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN213724813U

主分类号：A63H1/00(20190101)

分类号：A63H1/00(20190101);A63H29/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权

摘要：本实用新型提供可控制方向电动陀螺，包括陀螺外壳、位于陀螺外壳内部的电机、转轴、陀盘、陀螺触地尖，转轴穿过所述陀盘的端部固定连接；两个电动螺旋桨，分别固定在所述陀螺外壳的左右两侧，两个电动螺旋桨配合产生的扭动力与电机带动所述陀盘转动时产生的扭动力大小相等，方向相反；弹簧杆固定在陀螺外壳内侧上部；铁球固定在弹簧杆的上端；四个电磁铁，绕所述铁球呈周向均布，电磁铁与铁球配合使电动陀螺的重心偏移，从而改变陀螺外壳的偏移方向；本实用新型提供一种不需要依靠惯性运动，而是通过电动来控制陀螺运动，同时还能任意改变移动方向的电动陀螺。

主权项：1.可控制方向电动陀螺，其特征在于，包括：陀螺外壳1；电机2，位于所述陀螺外壳1内侧下部，电机2的外侧套设有轴承3并且电机2与轴承3内圈固定连接，轴承3外圈固定在所述陀螺外壳1内部；转轴4，与所述电机2的输出轴固定连接；陀盘5，位于所述陀螺外壳1下方固定在所述转轴4上，并且陀盘5与陀螺外壳1之间留有间隙16；陀螺触地尖6，与所述陀盘5固定连接；两个电动螺旋桨7，分别固定在所述陀螺外壳1的左右两侧，两个电动螺旋桨7配合产生的扭动力与所述电机2带动所述陀盘5转动时产生的扭动力大小相等，方向相反；弹簧杆8，固定在所述陀螺外壳1内侧上部，弹簧杆8的轴线与所述转轴4的轴线重合；铁球9，固定在所述弹簧杆8的上端；四个电磁铁10，绕所述铁球9呈周向均布，并且固定在所述陀螺外壳1内部，电磁铁10与所述铁球9配合使电动陀螺的重心偏移，从而改变陀螺外壳1的偏移方向；电源装置，分别与所述电机2、电动螺旋桨7以及四个电磁铁10电连接；控制元件，与所述电源装置连接，同时还与所述电机2、电动螺旋桨7以及四个电磁铁10连接。

全文数据：

权利要求：

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