申请/专利权人：松下电器产业株式会社

申请日：2020-02-04

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113423625A

主分类号：B60W30/09(20120101)

分类号：B60W30/09(20120101);B60W30/16(20200101)

优先权：["20190214 JP 2019-024312"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.01.14#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆100是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆，具有：检测部110，检测在车辆周边存在的移动体；以及控制部160，确定由检测部110检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于进入移动体与区域之间的距离，使车辆加速或减速。

主权项：1.一种车辆，在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶，其特征在于，具有：检测部，检测在所述车辆周边存在的移动体；以及控制部，确定由所述检测部检测到的移动体中的、有可能进入所述前方车辆与所述车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于所述进入移动体与所述区域之间的距离，使所述车辆加速或减速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下电器产业株式会社 车辆

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