申请/专利权人:深圳市海柔创新科技有限公司
申请日:2021-06-11
公开(公告)日:2021-11-23
公开(公告)号:CN214826318U
主分类号:B65G1/04(20060101)
分类号:B65G1/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.23#授权
摘要:本申请提供一种仓储系统,涉及物流仓储技术领域,用于解决搬运机器人沿货架的侧壁沿竖直方向爬升的结构复杂,成本高的技术问题,该仓储系统包括货架和搬运机器人,货架的取货口的一侧设有升降机构,升降机构可相对货架升降移动,升降机构上设有卡合件,搬运机器人的第一端设有与卡合件相匹配的卡接件,卡合件与卡接件卡接时,升降机构带动搬运机器人相对货架升降移动。本申请用于简化搬运机器人相对货架升降移动的结构,从而降低成本。
主权项:1.一种仓储系统,其特征在于,包括货架和搬运机器人,所述货架的取货口的一侧设有升降机构,所述升降机构可相对所述货架升降移动,所述升降机构上设有卡合件,所述搬运机器人的第一端设有与所述卡合件相匹配的卡接件,所述卡合件与所述卡接件卡接时,所述升降机构带动所述搬运机器人相对所述货架升降移动。
全文数据:
权利要求:
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