申请/专利权人：深圳市米塔机器人有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN115113632A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.22#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明提供一种机器人的控制方法、机器人及电子设备，所述方法包括：控制所述机器人获取第一区域中存放的第一料箱的编码信息；所述第一区域表征所述机器人在仓库中的当前所处区域；基于所述第一料箱的编码信息确定第一位置；所述第一位置表征所述第一料箱在所述仓库中设定的存放位置；所述编码信息与所述第一位置具备映射关系；基于所述第一位置对所述机器人进行定位，并利用定位结果校正环境地图；其中，所述环境地图是利用所述机器人对仓库的环境观测而构建出的地图，所述机器人基于所述环境地图确定出导航路线。

主权项：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制所述机器人获取第一区域中存放的第一料箱的编码信息；所述第一区域表征所述机器人在仓库中的当前所处区域；基于所述第一料箱的编码信息确定第一位置；所述第一位置表征所述第一料箱在所述仓库中设定的存放位置；所述编码信息与所述第一位置具备映射关系；基于所述第一位置对所述机器人进行定位，并利用定位结果校正环境地图；其中，所述环境地图是利用所述机器人对仓库的环境观测而构建出的地图，所述机器人基于所述环境地图确定出导航路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市米塔机器人有限公司 机器人的控制方法、机器人及电子设备

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