申请/专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司

申请日：2021-11-08

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN114038239B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：一种车辆碰撞预警方法及装置，用以整体掌控路面上存在碰撞风险的车辆。所述方法包括：获取路段的道路监测设备在不同采集时刻采集的多个路段车辆信息；针对所述多个路段车辆信息中的同一车辆，根据所述车辆在所述多个路段车辆信息中的位置信息，预测所述车辆在N个未来时刻的预测位置；针对任一未来时刻，根据各车辆在所述未来时刻的预测位置，确定各车辆在二维画布中的画布位置，从而得到各车辆在所述未来时刻的碰撞预测；所述二维画布是根据所述路段的地图生成的；根据各车辆在N个未来时刻的碰撞预测，确定存在碰撞可能性的车辆。

主权项：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取路段的道路监测设备在不同采集时刻采集的多个路段车辆信息；针对所述多个路段车辆信息中的同一车辆，根据所述车辆在所述多个路段车辆信息中的位置信息，预测所述车辆在N个未来时刻的预测位置；针对任一未来时刻，根据各车辆在所述未来时刻的预测位置，确定各车辆在二维画布中的画布位置；所述二维画布是根据所述路段的地图生成的；所述各车辆在二维画布中的画布位置为各车辆的中心点在二维画布中的画布位置；针对所述各车辆中的任一非网联车辆，根据所述非网联车辆在任一路段车辆信息中的车辆形状，生成所述非网联车辆在所述二维画布中的位置框；判断所述非网联车辆的位置框与所述二维画布中各车辆的位置框之间是否存在重叠；按照设定顺序对所述各车辆中的各网联车辆依次执行：根据所述网联车辆在任一路段车辆信息中的车辆形状，生成所述网联车辆在所述二维画布中的位置框；判断所述网联车辆的位置框与所述二维画布中各车辆的位置框之间是否存在重叠；按照所述设定顺序的逆序，对所述各车辆中的各网联车辆依次判断所述网联车辆与所述二维画布中各网联车辆的位置框之间是否存在重叠；从而得到各车辆在所述未来时刻的碰撞预测；根据各车辆在N个未来时刻的碰撞预测，确定存在碰撞可能性的车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车辆碰撞预警方法及装置

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