申请/专利权人：葵迪智能科技(上海)有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115384609A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：一种转向装置、行走装置及车辆。所述转向装置包括：转向叉臂，以及设置在所述转向叉臂上的转向驱动器；所述转向叉臂的一端与轮毂连接，另一端与车架连接；所述转向驱动器包括：转向电机及第一减速结构，所述转向电机的输出端与所述第一减速结构的输入端连接；所述第一减速结构包括：两个以上行星减速器；其中，所述两个以上行星减速器共用同一齿圈。采用上述方案，可以提高转向驱动器的空间利用率较低，从而提高车辆的安全性。

主权项：1.一种转向装置，其特征在于，包括：转向叉臂，以及设置在所述转向叉臂上的转向驱动器；所述转向叉臂的一端与轮毂连接，另一端与车架连接；所述转向驱动器包括：转向电机及第一减速结构，所述转向电机的输出端与所述第一减速结构的输入端连接；所述第一减速结构包括：两个以上行星减速器；其中，所述两个以上行星减速器共用同一齿圈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 葵迪智能科技(上海)有限公司 转向装置、行走装置及车辆

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