申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日：2021-09-29

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402111A

主分类号：B60L7/00

分类号：B60L7/00;B60T13/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本申请实施例提供一种制动控制方法、装置及车身控制器。其中，确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。本申请实施例提供的技术方案提高了行车安全性。

主权项：1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 制动控制方法、装置及车身控制器

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