申请/专利权人：上海柔克智能科技有限公司;山东领亿智能技术有限公司

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364736U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人清扫装置，清扫装置设有四套，分别固定安装在轨道机器人的行走装置上，四套清扫装置分别安装在行走装置的四个前后驱动轮的行进前方；清扫装置包括安装在驱动轮前方的清扫装置上部分和安装在行走装置底面框架上的清扫装置下部分，清扫装置上部分清扫的异物通过清扫装置下部分向下排出。本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置在实现清扫功能的同时，不影响机器人通过性，能够跟随行走装置通过弯轨，本装置拆装方便，易于维护。

主权项：1.一种轨道巡检机器人清扫装置，包括清扫装置（1），其特征在于：所述清扫装置（1）设有四套，分别固定安装在轨道机器人的行走装置（2）上，四套清扫装置（1）分别安装在行走装置（2）的四个前后驱动轮的行进前方；所述清扫装置包括安装在驱动轮前方的清扫装置上部分（101）和安装在行走装置（2）底面框架上的清扫装置下部分（102），清扫装置上部分（101）清扫的异物通过清扫装置下部分（102）向下排出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海柔克智能科技有限公司;山东领亿智能技术有限公司 一种轨道巡检机器人清扫装置

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