申请/专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司

申请日：2022-05-25

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218639665U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型涉及适用于带电作业机器人的多功能作业夹爪工具，包括底框和安装在所述底框上的支撑架，所述支撑架上安装有动力装置，所述动力装置连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括导向杆和滑动块，所述第一夹爪和所述第二夹爪的导向杆上相对设有第一容纳槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪的滑动块上相对设有第二容纳槽，所述第二容纳槽位于所述第一容纳槽的下侧，所述第二容纳槽大于所述第一容纳槽。本实用新型的适用于带电作业机器人的多功能作业夹爪工具，能够实现对引流线的抓取作业，同时还具备抓取驱鸟器、树枝等功能，还兼顾自动传感、决策等信息。

主权项：1.一种适用于带电作业机器人的多功能作业夹爪工具，其特征在于，包括底框1和安装在所述底框1上的支撑架2，所述支撑架2上安装有动力装置3，所述动力装置3连接有夹紧装置4，所述夹紧装置4包括相对设置的第一夹爪41和第二夹爪42，所述第一夹爪41和所述第二夹爪42均包括导向杆411和滑动块412，所述第一夹爪41和所述第二夹爪42的导向杆411上相对设有第一容纳槽413，所述第一夹爪41和所述第二夹爪42的滑动块412上相对设有第二容纳槽414，所述第二容纳槽414位于所述第一容纳槽413的下侧，所述第二容纳槽414大于所述第一容纳槽413。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 一种适用于带电作业机器人的多功能作业夹爪工具

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