申请/专利权人：海纳川海拉电子(江苏)有限公司

申请日：2023-02-28

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116175619A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种机械爪，包括机器人、机械爪、屏蔽罩盖，机器人与机械爪相连，机器人用于操控机械爪；屏蔽罩盖为无底的规则棱状物；机械爪包括连接块、支架、夹爪、安装块、吸盘和用于控制夹爪开合的机构；连接块与机器人相连，支架固定在连接块上，安装块固定在支架上，吸盘固定在安装块的底部，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的上端分别转动连接在支架上，第一夹爪和第二夹爪与支架的连接处位于安装块的两侧，本发明通过将机械手与机器人相连实现屏蔽罩的自动取放安装，对机器人通过编程控制机器人的行动和限制下放时按压力力度，通过吸盘和夹爪两段式抓取动作来实现对屏蔽罩的抓取。

主权项：1.一种机械爪，包括主体，其特征在于，主体包括机器人、机械爪、屏蔽罩盖；所述的机器人与机械爪相连，所述的机器人通过预先设定的程序操控机械爪抓取屏蔽罩盖并将屏蔽罩盖盖在屏蔽罩底座上，所述的屏蔽罩底座为无底无盖的正四棱柱，屏蔽罩底座四个侧面的底面固定在PCB上，所述的PCB装夹在工装内，屏蔽罩底座四个侧面与屏蔽罩盖侧面内壁接触的位置设有卡口，屏蔽罩底座的外侧面与上端面的连接处为倒圆角结构；所述的屏蔽罩盖为无底的正四棱柱，所述的屏蔽罩盖包括上端面、前端面、后端面、左端面和右端面，所述的前端面、后端面、左端面和右端面的上端面的一侧相连，而前端面、后端面、左端面和右端面之间相互独立，且前端面、后端面、左端面和右端面的内壁在与屏蔽罩底座接触的相应位置处设有与卡扣相配的卡扣；所述的机械爪包括连接块、支架、夹爪、安装块、吸盘和用于控制夹爪开合的机构，所述的吸盘用于吸附屏蔽罩盖的上端面并进行第一次定位，所述的夹爪为两指夹爪，所述的夹爪通过夹爪抓夹件的左端面和右端面对屏蔽罩盖进行装夹，所述的夹爪还用于对屏蔽罩盖进行第二次定位；所述的连接块与机器人相连，所述的支架固定在连接块上，所述的安装块固定在支架上，所述的吸盘固定在安装块的底部，所述的夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪的上端分别转动连接在支架上，第一夹爪和第二夹爪与支架的连接处位于安装块的两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海纳川海拉电子(江苏)有限公司 一种机械爪

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