申请/专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司

申请日：2023-04-24

公开（公告）日：2023-07-21

公开（公告）号：CN116466753A

主分类号：G05D1/12

分类号：G05D1/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.08#实质审查的生效;2023.07.21#公开

摘要：本发明公开了一种多模式的自主人员跟随控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式；检测跟随环境情况，根据跟随环境情况在独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式中确认适应性跟随模式；根据适应性跟随模式控制无人车对自主人员进行跟随；本发明能够对引导员的绝对位置和轨迹进行推断预测，且采用三种不同跟踪模式的相互配合，实现了对于不同环境地况下采用不同的跟踪逻辑进行应对，不仅能够实现侧旁伴随引导员，还可以适应地况复杂时的精准跟随，并在地况较差时，实现引导员对于无人车的绝对引导控制，丰富了无人车的跟随功能，扩宽了无人车的应用范围，具有极高的应用价值。

主权项：1.一种多模式的自主人员跟随控制方法，其特征在于，包括以下步骤：配置独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式；检测跟随环境情况，根据所述跟随环境情况在所述独立控制跟随模式、所述无限制跟随模式和所述伴随模式中确认适应性跟随模式；根据所述适应性跟随模式控制无人车对自主人员进行跟随。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 一种多模式的自主人员跟随控制方法、装置及介质

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