申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117337739A

主分类号：A01G23/10

分类号：A01G23/10;A01G23/12;A01G23/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种树汁汲取机器人，属于树汁汲取机器人技术领域。它解决了现有目前人工采集人工成本高等问题。本发明包括本体，本体上设置有用于本体夹紧树木并沿树木的高度方向上下运动的爬树机构，本体上端设置有用于切割树皮的切割装置以及取汁装置，本体内部设置有储存树汁的收集装置，取汁装置用于取得树汁并将树汁输送至收集装置。本发明具有人工成本低等优点。

主权项：1.一种树汁汲取机器人，其特征在于，包括本体1，本体1上设置有用于本体1夹紧树木并沿树木的高度方向上下运动的爬树机构33，所述本体1上端设置有用于切割树皮的切割装置36以及取汁装置34，所述本体1内部设置有储存树汁的收集装置35，所述取汁装置34用于取得树汁并将树汁输送至收集装置35。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学之江学院 一种树汁汲取机器人

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