申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2022-05-26

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117500452A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：["20210621 US 63/212,921"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.02#公开

摘要：一种具有发散形状因数的外科器械，该外科器械包括细长轴组件，该细长轴组件具有近侧端部部分和远侧端部部分。外科器械限定纵向轴线并且将盒壳体支撑在细长轴组件的近侧端部部分上。盒壳体从纵向轴线发散。细长轴组件的远侧端部部分支撑端部执行器，该端部执行器能够操作地联接到由盒壳体支撑的致动器组件。外科器械以可移除方式联接到机器人外科组件的控制驱动单元，以使得致动器组件能够操作端部执行器。

主权项：1.一种机器人外科系统，包括：驱动单元；和外科器械，所述外科器械能够以可移除方式连接到所述驱动单元并且限定纵向轴线，所述外科器械具有近侧端部部分和远侧端部部分，所述近侧端部部分具有发散形状因数，所述远侧端部部分支撑端部执行器，所述外科器械还包括：细长轴组件，所述细长轴组件在所述外科器械的所述近侧端部部分与所述远侧端部部分之间延伸；和器械盒组件，所述器械盒组件支撑在所述细长轴组件的近侧部分上，所述器械盒组件包括：盒壳体，所述盒壳体定位成限定所述外科器械的所述发散形状因数，所述盒壳体具有设置成远离所述外科器械的所述纵向轴线第一距离的内部部分和设置成远离所述外科器械的所述纵向轴线第二距离的外部部分，所述第二距离比所述第一距离距所述纵向轴线更远；和致动器系统，所述致动器系统支撑在所述盒壳体中并且能够操作地联接到所述端部执行器以用于操作所述端部执行器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠LP公司 具有发散形状因数的机器人外科器械

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