申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117549764A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B61C15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法，包括黏着系数估计模块、模糊逻辑模块、最优蠕滑速度搜索模块和PI转矩控制器模块，其中：黏着系数估计模块用于实时估计出当前轨面状态下的黏着系数并输入到模糊逻辑模块中；模糊逻辑模块用于计算当前轨面下搜索最优蠕滑速度的调整系数并输入到最优蠕滑速度搜索模块中；最优蠕滑速度搜索模块用于计算当前轨面下的参考蠕滑速度并输入到PI转矩控制器模块中；PI转矩控制器模块用于计算得到列车转矩控制值，并输出到列车动力学模型中，形成闭环控制，最终实现对高速列车的黏着控制。本发明能够实时搜索最大黏着点，实现了黏着的优化利用，黏着控制动态效应更好。

主权项：1.一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法，其特征在于：包括黏着系数估计模块、模糊逻辑模块、最优蠕滑速度搜索模块和PI转矩控制器模块，其中：所述黏着系数估计模块利用列车实际的车轮转速和电机转矩，通过全维状态观测器实时估计出当前轨面状态下的黏着系数，并将估计结果输入到模糊逻辑模块中；所述模糊逻辑模块利用黏着系数估计模块输入的黏着系数估计结果和列车动力学模型输入的当前时刻车速，通过偏差计算，计算出斜率值和单位时间斜率变化值，最后将计算所得的当前轨面下搜索最优蠕滑速度的调整系数输入到最优蠕滑速度搜索模块中；所述最优蠕滑速度搜索模块通过当前时刻列车的黏着系数和蠕滑速度判断和估计黏着点在黏着特性曲线上的位置，再结合模糊逻辑模块计算所得的当前轨面下搜索最优蠕滑速度的调整系数计算得到参考蠕滑速度，最后将参考蠕滑速度输入到PI转矩控制器模块中；所述PI转矩控制器模块利用最优蠕滑速度搜索模块输入的参考蠕滑速度和列车动力学模型输入的当前时刻车速计算得到列车转矩控制值，并输出列车转矩控制值到列车动力学模型中，形成闭环控制，最终实现对高速列车的黏着控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法

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