申请/专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;安徽科技学院

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN220511685U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D45/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于蔬果采摘机器人的末端采摘结构，涉及农作物采摘技术领域。本实用新型包括“U”形支架、伸缩缸和两个夹臂，两个夹臂分别与“U”形支架的两端铰接，夹臂的一端设有夹持部，另一端开有直槽口；伸缩缸的活动端与直槽口配合；还包括两个割刀组件，割刀组件固定在夹持部上方，割刀组件包括割刀，割刀伸出夹持部的夹持面。本实用新型通过伸缩缸带动两个夹臂绕其铰接点转动，同时在夹臂上对称设置割刀组件，在视觉系统识别茄果图像后，夹持部对准茄果上方的茄梗处，随着夹臂相互靠近，割刀从茄梗上部将其割断，在茄果掉落之前，夹持部可夹住茄梗下部，实现茄果采摘，并避免夹破果实，保证采摘的果实质量。

主权项：1.用于蔬果采摘机器人的末端采摘结构，其特征在于，包括“U”形支架1、伸缩缸3和两个对称设置在“U”形支架1两端的夹臂4，所述伸缩缸3固定在“U”形支架1上，两个所述夹臂4的中部分别与“U”形支架1的两端铰接，所述夹臂4的一端设有夹持部401，所述夹臂4的另一端开有直槽口402；所述伸缩缸3的活动端与直槽口402配合，以带动两个所述夹臂4绕其与“U”形支架1的铰接点转动；还包括两个对称安装在夹臂4上的割刀组件5，所述割刀组件5固定在夹持部401上方，所述割刀组件5包括割刀501，所述割刀501伸出夹持部401的夹持面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学智能制造技术研究院;安徽科技学院 用于蔬果采摘机器人的末端采摘结构

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