申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN220519188U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权

摘要：本申请提供一种扶立装置、仓储机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决对躺倒的仓储机器人进行扶正的难度大的技术问题，该扶立装置包括吊装杆、吊装环和横梁夹抱组件，吊装环连接于吊装杆上，横梁夹抱组件具有通孔，吊装杆穿设于通孔中且可相对通孔绕自身轴线旋转，吊装环被配置为与叉车的可升降移动的叉臂连接，横梁夹抱组件被配置为与待扶立设备连接。本申请能够降低对吊装设备的要求，同时能够适应不同净空高度的仓库环境，减小对待扶立设备的扶正难度。

主权项：1.一种扶立装置，其特征在于，包括：吊装杆；吊装环，连接于所述吊装杆上，所述吊装环被配置为与叉车的可升降移动的叉臂连接；横梁夹抱组件，所述横梁夹抱组件具有通孔，所述吊装杆穿设于所述通孔中且可相对所述通孔绕自身轴线旋转；所述横梁夹抱组件被配置为与待扶立设备连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 扶立装置、仓储机器人及仓储系统

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