申请/专利权人：四川省铁路建设有限公司;四川公路桥梁建设集团有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601135A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;E04G21/22;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。

主权项：1.智能砌墙机器人姿态调整方法，其特征在于，包括：从目标弧形墙体区域的BIM模型中获取目标弧形墙体的形状和尺寸数据作为目标墙体数据；建立坐标系，并根据所述目标墙体数据建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人根据基准砌墙方案执行砌墙动作，并在一个砌墙动作完成后扫描获取实际墙体数据；所述一个砌墙动作为完成一组砖块的作业动作；将所述实际墙体数据输入所述虚拟目标墙体模型，并获取所述实际墙体数据和所述虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据所述分析数据调整所述智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取所述分析数据并调整所述智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成所述目标弧形墙体的砌墙作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省铁路建设有限公司;四川公路桥梁建设集团有限公司 智能砌墙机器人姿态调整方法及系统

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