申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117649768A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于城市动态交通和道路上下游特征的车辆时空轨迹填补方法，是一种针对城市交叉口自动车牌识别数据缺失问题的解决方法，包括：根据车牌号匹配生成车辆初始轨迹；针对缺失部分使用深度优先算法生成备选轨迹集合，作为初始化粒子集合；基于粒子滤波算法，经过城市动态交通特征重采样得到所有粒子的粒子聚集数，将粒子聚集数最大的粒子作为填补结果，完成车辆空间轨迹填补；将路段行程时间分为自由流时间、停车时间和拥堵时间，通过计算每个路段的停车概率和拥挤程度，将出行时间分配至各个路段；使用Copula函数对道路上下游相关关系进行建模，并使用Copula函数采样，得到上下游各个路段的行程时间，完成车辆时间轨迹填补。

主权项：1.一种基于城市动态交通和道路上下游特征的车辆时空轨迹填补方法，其特征在于，该方法针对城市交叉口自动车牌识别数据缺失问题，根据城市动态交通特征和道路上下游相关关系，填补车辆时空轨迹，具体包括下列步骤：根据车牌号匹配生成车辆初始轨迹；针对每个车辆的车辆初始轨迹中缺失的部分使用深度优先算法生成备选轨迹集合，作为初始化粒子集合；基于粒子滤波算法，经过城市动态交通特征重采样得到所有备选轨迹的粒子聚集数，将粒子聚集数最大的粒子作为填补结果，完成车辆空间轨迹填补；将路段行程时间分为自由流时间、停车时间和拥堵时间，通过计算每个路段的停车概率和拥挤程度，将出行时间分配至各个路段；使用Copula函数对道路上下游相关关系进行建模，并使用Copula函数采样，得到上下游各个路段的行程时间，完成车辆时间轨迹填补。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种基于城市动态交通和道路上下游特征的车辆时空轨迹填补方法

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