申请/专利权人：中国科学院国家天文台

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117670992A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06T17/05;G01B11/00;G01C15/00;G01C11/06;G01C5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本公开提供了一种月球就位探测目标影像地图定位方法。该月球就位探测目标影像地图定位方法包括：响应于接收到定位指令，根据定位指令获取目标数据信息，在月球就位探测区背景影像地图DOM数据和第一数字高程模型DEM数据上标识出目标点，并确定目标点的第一坐标信息，以及与第一数据信息对应的采用地月球空间坐标基准参数和投影参数；基于惯性测量坐标转换法，确定第一位置信息；基于影像匹配及纠正法，得到第四数据信息；基于影像匹配及纠正法，得到第五数据信息；基于月表影像地图空间坐标计算法，根据第五数据信息确定第二坐标信息。本公开还提供了一种月球就位探测目标影像地图定位装置、设备和存储介质。

主权项：1.一种月球就位探测目标影像地图定位方法，包括：响应于接收到定位指令，根据所述定位指令获取目标数据信息，所述目标数据信息包括第一数据信息、第二数据信息以及第三数据信息；其中，所述第一数据信息包括月球就位探测区背景影像地图DOM数据和与所述月球就位探测区背景影像地图DOM数据匹配的第一数字高程模型DEM数据；所述第二数据信息包括探测器局部观测影像图DOM数据和与所述探测器局部观测影像图DOM数据匹配的第二数字高程模型DEM数据；所述第三数据信息包括标注探测目标的月球影像图和与所述月球影像图对应的探测器惯性测量数据；在所述月球就位探测区背景影像地图DOM数据和所述第一数字高程模型DEM数据上标识出目标点，并确定所述目标点的第一坐标信息，以及与所述第一数据信息对应的采用地月球空间坐标基准参数和投影参数；其中，所述第一坐标信息包括经纬度坐标和高程坐标，所述目标点为探测器的着陆点；基于惯性测量坐标转换法，根据带有目标点坐标信息的所述月球就位探测区背景影像地图DOM数据和所述第一数字高程模型DEM数据以及所述探测器惯性测量数据，确定第一位置信息，所述第一位置信息为探测器的粗位置；基于影像匹配及纠正法，根据所述第一位置信息、所述第二数据信息，将所述探测器局部观测影像图DOM数据和所述第二数字高程模型DEM数据分别匹配到所述月球就位探测区背景影像地图DOM数据和所述第一数字高程模型DEM数据的相应位置，并进行地图纠正和空间坐标转换，得到第四数据信息，所述第四数据信息包括第一镶嵌影像图DOM数据和第一镶嵌地形图DEM数据；基于影像匹配及纠正法，根据所述第四数据信息和所述标注探测目标的月球影像图，得到第五数据信息，所述第五数据信息包括标注探测目标的第二镶嵌影像图DOM数据和标注探测目标的第二镶嵌地形图DEM数据；以及基于月表影像地图空间坐标计算法，根据所述第五数据信息确定第二坐标信息；其中，所述第二坐标信息包括探测目标的相对直角坐标、经纬度坐标和高程坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家天文台 月球就位探测目标影像地图定位方法和装置

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