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【发明公布】一种基于rpa的机器人可视化巡逻方法_江苏风语智恒科技有限公司_202311814004.9 

申请/专利权人:江苏风语智恒科技有限公司

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-03-15

公开(公告)号:CN117697751A

主分类号:B25J9/16

分类号:B25J9/16

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.03.15#公开

摘要:本发明涉及可视化巡逻技术领域,且公开了一种基于rpa的机器人可视化巡逻方法。该基于rpa的机器人可视化巡逻方法,包括用户将机器人放置在巡逻地区起点并初始化机器人位置与结束的目标位置,机器人通过rpa感知系统计算与目标之间的距离,由rpa机器人运动控制算法自主规划机器人移动方向与距离,通过机器人搭载的高清摄像头,将巡逻区域的实时视频数据传输到控制中心,控制中心可对视频数据进行处理和分析,用户可通过可视化界面进行远程操控和监视,实现可视化巡逻,利用rpa机器人的运动控制算法,可以规划最优巡逻路径,减少了人力成本,降低了使用成本,且基于rpa的机器人可24小时不间断地进行巡逻,提高了巡逻效率。

主权项:1.一种基于rpa的机器人可视化巡逻方法,其特征在于:用户将机器人放置在巡逻地区起点并初始化机器人位置与结束的目标位置,机器人通过rpa感知系统计算与目标之间的距离,rpa感知系统通过机器人外部安装的摄像头与传感器构建外部环境的3D地图,由rpa机器人运动控制算法自主规划机器人移动方向与距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏风语智恒科技有限公司 一种基于rpa的机器人可视化巡逻方法

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