申请/专利权人：理工亘舒(广东)科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729510A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/40;G01S19/14;G08G1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请涉及轨迹生成领域，具体而言，涉及一种平滑轨迹生成方法和管理调度方法，其中平滑轨迹方法包括：获取车辆的GPS定位信息，并根据GPS定位信息生成第一轨迹；在满足第一条件时，根据仓库外部周围的UWB基站获取UWB定位信息，并根据UWB定位信息生成第二轨迹；根据第一轨迹和第二轨迹生成平滑轨迹。本申请的平滑轨迹生成方法能解决当车辆进入仓库内部时车辆定位信息瞬间从不准确的GPS定位信息切换为较为准确的UWB定位信息，使得车辆定位信息在短时间内产生较大变化，进而导致车辆位置无法被及时确定的问题，达到在车辆出入仓库时车辆的位置能被及时确定的效果。

主权项：1.一种平滑轨迹生成方法，用于在车辆位于仓库外部时生成车辆行驶的平滑轨迹，其特征在于，包括：获取车辆的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息生成第一轨迹；在满足第一条件时，根据仓库外部周围的UWB基站获取UWB定位信息，并根据所述UWB定位信息生成第二轨迹，所述第一条件包括：车辆的GPS信号强度小于第一信号强度阈值和或车辆与仓库之间的距离小于第一距离阈值；根据所述第一轨迹和所述第二轨迹生成平滑轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 理工亘舒(广东)科技有限公司 平滑轨迹生成方法和管理调度方法

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