申请/专利权人：国能长源荆州热电有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718941A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种输煤皮带轨道巡检机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括机器人主体，设置在机器人主体内部的驱动装置和轨道清扫装置，设置在机器人主体下部的控制平台、图像采集装置和红外热像仪；所述驱动装置和轨道清扫装置分别固定在机器人主体内的前后侧，所述驱动装置带动机器人主体在轨道上前后移动实现巡检功能；所述图像采集装置和红外热像仪用于对输煤皮带进行视频监控和识别，并将结果发送至控制平台中，由控制平台中下发控制命令。本发明通过控制平台实现机器人位置的精确测量、控制和实时监控，当出现问题时，巡检机器人实现自动启停，报警并通知后台管理员进行修整，提高生产效率，降低生产过程中的不必要损失。

主权项：1.一种输煤皮带轨道巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人主体100，设置在机器人主体100内部的驱动装置200和轨道清扫装置300，设置在机器人主体100下部的控制平台500、图像采集装置400和红外热像仪600；所述驱动装置200和轨道清扫装置300分别固定在机器人主体100内的前后侧，所述驱动装置200带动机器人主体100在轨道700上前后移动实现巡检功能；所述图像采集装置400和红外热像仪600用于对输煤皮带进行视频监控和识别，并将结果发送至控制平台500中，由控制平台500下发控制命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国能长源荆州热电有限公司 一种输煤皮带轨道巡检机器人及巡检方法

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