申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722884A

主分类号：F41A27/30

分类号：F41A27/30;F41F1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及射击的技术领域，具体提供一种射击机构、射击机器人及射击方法；其中，射击机构包括射击装置和调节装置，其中：射击装置包括间隔设置的摩擦轮，调节装置与射击装置的至少一个摩擦轮连接，通过调节装置，摩擦轮之间的间距被配置为可调节。在实际应用场景中，现有的射击机构沿相应运动轴如沿yaw轴和pitch轴移动时会产生较大的振动，进而影响射击机构发射弹丸的命中率和精确度，而在本发明提供的上述实施例中，通过对射击装置配置有能够调节间隔设置的摩擦轮距的调节装置，以使得在实际应用场景中，当由于发生运动振动而影响摩擦轮的间距时，可以通过观察弹丸落点，以通过调节装置及时调节摩擦轮间距，从而确保发射精度的准确性。

主权项：1.一种射击机构，其特征在于，包括射击装置和调节装置，其中：所述射击装置包括间隔设置的摩擦轮，所述调节装置与所述射击装置的至少一个摩擦轮连接，通过所述调节装置，所述摩擦轮之间的间距被配置为可调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 射击机构、射击机器人及射击方法

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