申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114333393B

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;G08G1/0968;G06K17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.11#著录事项变更;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种用于代客泊车的调度方法和调度系统，方法包括：无人驾驶车辆的处理器接收代客泊车指令，获取区域标签信息，建立与云服务器的网络连接；云服务器根据车位数据列表和路网拓扑信息确定目标车位数据，并生成全局路径数据，将全局路径数据和目标车位数据发送给处理器；处理器根据路网拓扑信息和全局路径数据行驶到终点路段；处理器获取车载图像采集装置实时采集得到的车位环境数据，对车位环境数据进行实时分析识别，得到车位标签信息；确定车位标签信息是否与目标车位编号信息相一致；当车位标签信息与目标车位编号信息一致时，处理器根据目标车位数据生成局部路径数据，无人驾驶车辆根据局部路径数据泊入目标车位。

主权项：1.一种用于代客泊车的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：无人驾驶车辆的处理器接收代客泊车指令，并获取区域标签信息；所述处理器建立与云服务器的网络连接，并将区域标签信息发送给所述云服务器；所述云服务器根据所述区域标签信息，在云端存储装置中进行查找得到所在车场的车位数据列表和路网拓扑信息；所述云服务器获取车辆位置信息，根据所述车辆位置信息和所述车位数据列表确定目标车位数据，根据车辆位置数据、所述路网拓扑信息和所述目标车位数据生成全局路径数据，并将所述全局路径数据和所述目标车位数据发送给所述处理器；其中，所述目标车位数据包括目标车位编号信息；所述无人驾驶车辆识别所述车场的地面标识，执行路网数据匹配；所述处理器根据所述路网拓扑信息和所述全局路径数据生成行车指令，所述无人驾驶车辆根据所述行车指令行驶到终点路段；所述处理器获取车载图像采集装置实时采集得到的车位环境数据，对所述车位环境数据进行实时分析识别，得到车位标签信息；确定所述车位标签信息是否与所述目标车位编号信息相一致；当所述车位标签信息与所述目标车位编号信息一致时，所述处理器根据目标车位数据生成局部路径数据，所述无人驾驶车辆根据所述局部路径数据泊入目标车位；所述无人驾驶车辆根据所述行车指令行驶到终点路段的过程中，所述方法还包括：获取即将到达路口的拥堵信息；若拥堵，云端根据路口标识信息确定无人驾驶车辆当前的车辆位置数据，并根据车辆位置数据和目标车位数据重新生成全局路径数据，并发送给处理器；或，云服务器根据路口图像采集器采集到的路口交通环境图像数据，得到路口的车道数量和允许的行驶方向，通过模拟红绿灯信号控制方式对路口的车辆通行进行控制；所述模拟红绿灯信号控制方式包括计算各方向道路的相对滞留率，并通过相对滞留率对道路通行权进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 一种用于代客泊车的调度方法和调度系统

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