申请/专利权人：珠海恒格微电子装备有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115258661B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开的一种抓手装置及其物料移送系统，包括安装座、上夹手和下夹手机构，上夹手连接固定于安装座上，其上设置有位于物料上方的夹取支撑点；下夹手机构包括动力驱动部、下夹头和夹头转动件，上夹手的夹取支撑点侧旁的待抓取物料外缘还设有用于对夹头转动件中部旋转支撑的转轴支点；夹头转动件一端由动力驱动部驱动，夹头转动件的另一自由端上固定连接下夹头；动力驱动部驱动夹头转动件以转轴支点为旋转中心、带动自由端连接的下夹头偏转一定角度，下夹头由待抓取物料下方承托并相对上方的夹取支撑点将物料压紧夹持，通过抓手装置实现物料的自动抓取移送和自动放料，便于板体上料时或板体加工过程中的自动移送，有效提高生产效率。

主权项：1.一种抓手装置，用于物料的自动抓取移送和自动放料，其特征在于，包括：安装座（1），设置于物料上方用于整个装置的支撑定位；上夹手（2），连接固定于所述安装座（1）上，其上设置有位于物料上方的夹取支撑点（3）；下夹手机构（4），其包括动力驱动部（40）、下夹头（41）和夹头转动件（42），所述上夹手（2）的夹取支撑点（3）侧旁的待抓取物料外缘还设有位于所述上夹手（2）上或所述安装座（1）上、用于对所述夹头转动件（42）中部旋转支撑的转轴支点（5）；所述夹头转动件（42）一端由所述动力驱动部（40）驱动、并控制所述夹头转动件（42）以转轴支点（5）为旋转中心转动，所述夹头转动件（42）的另一自由端上固定连接所述下夹头（41）；所述动力驱动部（40）驱动所述夹头转动件（42）以转轴支点（5）为旋转中心、带动自由端连接的下夹头（41）偏转一定角度，下夹头（41）由待抓取物料下方承托并相对上方的夹取支撑点（3）将物料压紧夹持；所述夹头转动件（42）为V形结构，V形的夹头转动件（42）转折处铰接于所述上夹手（2）底侧的转轴支点（5）处；在所述V形的夹头转动件（42）与动力驱动部（40）铰接处设有用于沿直线方向驱动夹头转动件（42）偏转一定角度的滑动槽（6）；所述上夹手（2）的顶侧连接固定于所述动力驱动部（40）上，夹取支撑点（3）设置于上夹手（2）底侧；在上夹手（2）底侧还向下延伸有位于待抓取物料外缘、用于所述夹头转动件（42）的转轴支点（5）铰接固定的转轴支撑端（20）；所述上夹手（2）的夹取支撑点（3）和下夹头（41）的末端还分别套装有与待抓取物料弹性触接的弹性块（8）。

全文数据：

权利要求：

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