申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220608573U

主分类号：A61G7/10

分类号：A61G7/10;A61G5/00;A61G5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种姿态变换移乘机器人，包括底座、驱动机构、座椅调节机构、动力装置和脚架；所述动力装置安装于底座上，用于为使用者提供前进的动力；脚架安装于底座上，用于放置使用者的脚部；驱动机构包括导向轴安装座、导向轴、电动推杆一、转轴安装座、转轴、驱动连杆架、小腿杆和大腿杆；座椅调节机构包括外杆架、内杆架、扶手、胸板、弹簧滑轨装置、夹持手臂、连接座椅弧形固定杆、电动推杆二、座椅平行连杆一、座椅平行连杆二和座椅。本实用新型通过驱动机构的运动模拟了扶起使用者的过程中使用者的大腿绕膝关节转动的运动规律，更贴合人体在该动作中的真实轨迹。

主权项：1.一种姿态变换移乘机器人，其特征在于，该机器人包括底座1、驱动机构2、座椅调节机构3、动力装置4和脚架5；所述动力装置4安装于底座1上，用于为使用者提供前进的动力；脚架5安装于底座1上，用于放置使用者的脚部；所述驱动机构2包括导向轴安装座2-1、导向轴2-2、电动推杆一2-3、转轴安装座2-4、转轴2-5、驱动连杆架2-6、小腿杆2-7和大腿杆2-8；两个小腿杆2-7的一端固定于底座1上；两个导向轴2-2均通过导向轴安装座2-1固定或转动安装在小腿杆2-7上；两个大腿杆2-8的一端均铰接于一个导向轴2-2上，位于小腿杆2-7的另一端；驱动连杆架2-6的中部镂空；驱动连杆架2-6的一端铰接于另一个导向轴2-2上，位于小腿杆2-7的中部；转轴2-5通过转轴安装座2-4转动安装于驱动连杆架2-6上；电动推杆一2-3的一端铰接于底座1上，另一端通过转轴2-5铰接于驱动连杆架2-6的中部；所述座椅调节机构3包括外杆架3-1、内杆架3-2、扶手3-3、胸板3-4、弹簧滑轨装置3-5、夹持臂3-6、连接座椅弧形固定杆3-7、电动推杆二3-8、座椅平行连杆一3-9、座椅平行连杆二3-10和座椅3-11；外杆架3-1的底端铰接于驱动连杆架2-6的另一端上；两个大腿杆2-8的另一端均铰接于外杆架3-1的中部；内杆架3-2滑动安装于外杆架3-1中，并通过固定件可拆卸式固定，以适应不同身长的使用者；胸板3-4固定在内杆架3-2上；扶手3-3固定在胸板3-4的前侧；两个夹持臂3-6通过弹簧滑轨装置3-5滑动安装于胸板3-4的后侧，用于抱住使用者，并通过弹簧滑轨装置3-5来适应不同身宽的使用者；连接座椅弧形固定杆3-7的一端固定在外杆架3-1上；座椅平行连杆一3-9的一端铰接于连接座椅弧形固定杆3-7的中部，另一端与座椅3-11铰接；座椅平行连杆二3-10的一端铰接于连接座椅弧形固定杆3-7的另一端，另一端与座椅3-11铰接；电动推杆二3-8的一端通过双耳环支座与连接座椅弧形固定杆3-7铰接，另一端通过双耳环支座与座椅平行连杆一3-9铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种姿态变换移乘机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD