申请/专利权人：西安中安易胜医疗科技有限公司

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220608291U

主分类号：A61B1/05

分类号：A61B1/05;A61B1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及医疗行业内窥镜领域，具体涉及一种双目三维立体视觉的胶囊式内窥镜。一种双目三维立体视觉的胶囊式内窥镜，包含胶囊壳体，所述胶囊壳体由透明材质的上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体固定且密封连接，还包括内窥镜模块，所述内窥镜模块放置在胶囊壳体内；所述内窥镜模块从上而下依次包含2组内镜组、镜片固定装置、第一电路板、第二胶囊版、电池、第三电路板、信号发射天线；所述内镜组包含自上而下放置的若干镜片、滤光片、探测器。本实用新型的优势在于：该胶囊内窥镜从物测至像侧依次包括同轴设置的透明顶罩，以及两组成像拍摄镜头，两组图像接收探测器，还可以获得三维的位置和尺寸信息，适合运用于人机交互领域。

主权项：1.一种双目三维立体视觉的胶囊式内窥镜，包含胶囊壳体，其特征在于：所述胶囊壳体由透明材质的上壳体（1）和下壳体（2）组成，上壳体（1）和下壳体（2）固定且密封连接，还包括内窥镜模块，所述内窥镜模块放置在胶囊壳体内；所述内窥镜模块从上而下依次包含2组内镜组、镜片固定装置（3）、第一电路板（4）、第二电路板（5）、电池（7）、第三电路板（6）、信号发射天线（8）；其中内镜组固定设置在镜片固定装置（3）上；所述内镜组包含自上而下放置的若干镜片、滤光片（9）、探测器（10）；所述镜片固定装置（3）固定连接在第一电路板（4）上，其中，第一电路板（4）与第二电路板（5）、第二电路板与（5）第三电路板（6）分别通过柔性线路板（11）连接；其次，第二电路板（5）和电池之间以及电池与第三电路板之间均固定连接有弹簧（12）；其中2组内镜组水平并列放置或者呈一定的夹角；还包括光源，所述光源设置在第一电路板（4）上方；其中信号发射天线（8）一端与第三电路板（6）连接，一端与下壳体（2）内表面接触。

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权利要求：

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