申请/专利权人：杨明

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614041U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开一种工业机器人夹爪，包括承载板、两个夹板、以及驱动两个夹板相互靠近或远离的驱动机构，吸盘夹板上还设有防滑机构，吸盘防滑机构包括安装板，吸盘安装板上设有多个活动杆，吸盘活动杆的一端设有吸盘，吸盘夹板上形成有多个与吸盘活动杆配合的通孔，吸盘夹板的外侧固定安装有气缸，吸盘气缸的活塞杆的端部固定连接在吸盘安装板的侧壁上；吸盘夹板的内侧形成有容纳吸盘吸盘的容纳槽。本案通过在夹板上设置防滑机构，当夹板将物体夹紧后，通过气缸驱动安装板移动从而带动活动杆与吸盘向物体移动，通过吸盘增大对物体的摩擦力，防止物体下滑。

主权项：1.一种工业机器人夹爪，包括承载板、两个夹板、以及驱动两个夹板相互靠近或远离的驱动机构，其特征在于，所述夹板上还设有防滑机构，所述防滑机构包括安装板，所述安装板上设有多个活动杆，所述活动杆的一端设有吸盘，所述夹板上形成有多个与所述活动杆配合的通孔，所述夹板的外侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定连接在所述安装板的侧壁上；所述夹板的内侧形成有容纳所述吸盘的容纳槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杨明 一种工业机器人夹爪

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