申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734695A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/00;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种对大型车辆进行主动避让的车辆控制方法及存储器，包括：当自身车辆启动驾驶辅助功能时，对相对于自身车辆的后方进行检测，以获取第一道路信息；判断第一道路信息中是否包含大型车辆；若是，对目标位姿信息和自身位姿信息进行比较，判断大型车辆是否以待避让方式行驶；若是，控制自身车辆进行主动变道，以避让大型车辆。有益效果在于：在自身车辆启动驾驶辅助功能时，额外对自身车辆后方的第一目标区域进行测量获取第一道路信息，并特别分离得到大型车辆对其进行位姿检测；当判定大型车辆在快速接近自身车辆或者对自身车辆进行跟车时，触发主动变道功能来避免可能的碰撞风险，从而提高了驾驶安全性。

主权项：1.一种对大型车辆进行主动避让的车辆控制方法，其特征在于，包括：当自身车辆启动驾驶辅助功能时，对相对于所述自身车辆的第一目标区域进行检测，以获取第一道路信息；所述第一目标区域为所述自身车辆的后方；判断所述第一道路信息中是否包含大型车辆；若是，获取所述大型车辆的目标位姿信息和所述自身车辆的自身位姿信息；对所述目标位姿信息和所述自身位姿信息进行比较，判断所述大型车辆是否以待避让方式行驶；所述待避让方式为快速接近所述自身车辆，或者对所述自身车辆进行跟车；若是，控制所述自身车辆进行主动变道，以避让所述大型车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 对大型车辆进行主动避让的车辆控制方法及存储器

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