申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739073A

主分类号：F16H1/28

分类号：F16H1/28;F16H49/00;F16H53/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了凸轮、谐波减速器及工业机器人，其中凸轮包括凸轮本体，凸轮本体的轮廓曲线的方程为：ρ＝r+ω*m*cos2θ+k1*ω*m*|sin2θ|‑k2*ω*m*|sinθ|，其中，以凸轮本体的最大半径为极轴，ρ为极坐标半径、θ为极坐标角度、r为凸轮本体的等效圆的半径、ω为变形量系数0.6≤ω≤1.3、m为谐波减速器的柔轮的齿轮模数、k1和k2为设定参数，‑0.08≤k1≤0.1，‑0.08≤k2≤0.1。凸轮本体的轮廓曲线按照上述方程进行设计，凸轮应用于谐波减速器，能够有效降低柔轮和柔性轴承的应力，提升谐波减速器的承载能力。

主权项：1.凸轮，应用于谐波减速器，其特征在于，包括：凸轮本体，所述凸轮本体的轮廓曲线的方程为：ρ＝r+ω*m*cos2θ+k1*ω*m*|sin2θ|-k2*ω*m*|sinθ|，其中，以所述凸轮本体的最大半径为极轴，ρ为极坐标半径、θ为极坐标角度、r为所述凸轮本体的等效圆的半径、ω为变形量系数，0.6≤ω≤1.3、m为所述谐波减速器的柔轮的齿轮模数、k1和k2为设定参数，-0.08≤k1≤0.1，-0.08≤k2≤0.1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 凸轮、谐波减速器及工业机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD