申请/专利权人：桂林电子科技大学;广西布恩科技有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734686A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于滑模控制的巡航车速控制方法，包括：获取行车数据，构建以实际车速x1与实际加速度x2为状态变量的二阶系统；基于二阶系统构建关于车速误差e1与滑模面s的滑模控制器；基于车速误差e1和滑模面s计算期望控制律加载控制律预测模型，根据滑模面s和滑模面导数获取切换控制律整合期望控制律和切换控制律获取总控制律Ft，根据总控制律Ft，向商用车驱动器与制动器发送控制指令。根据上述技术方案，可以提高了车速控制系统的控制精度，保证车速控制的稳定性和控制效率。

主权项：1.一种基于滑模控制的巡航车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取行车数据，构建以实际车速x1与实际加速度x2为状态变量的二阶系统；其中，所述行车数据包括车辆行驶参数和期望指标，所述期望指标包括期望速度vd、期望加速度期望变加速度基于所述二阶系统构建关于车速误差e1与滑模面s的滑模控制器；基于车速误差e1和滑模面s计算期望控制律加载控制律预测模型，根据所述滑模面s和滑模面导数获取切换控制律整合所述期望控制律和切换控制律获取总控制律积分所述总控制律求得驱动力Ft，根据所述驱动力Ft，向商用车驱动器与制动器发送控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林电子科技大学;广西布恩科技有限公司 一种基于滑模控制的巡航车速控制方法

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